每一段动作，
都有真实的来处。
面向具身智能的人类行为数据采集，从真实世界的操作中，构建可理解的数据基础。
我们关注的不只是手移动了什么，还包括任务为什么开始、动作如何连续发生，以及物体和环境怎样共同影响下一步操作。
拿取、寻找、移动和放回，都有前后关系。先对齐任务，再讨论需要记录的动作与环境。
讨论你的场景
采集方式
从一个人的视角，
走向更多可能。
先从自然、可理解的第一视角开始，再按任务与项目需要讨论设备、视角和交付内容。
第一视角视觉采集
当前方向围绕手与物体的自然交互，记录任务起点、动作上下文与完成结果。
EGO
按项目配置按项目配置 EGO 等设备，结合任务适配多视角记录，以更丰富的视角理解手与物体的空间关系。
PICO 空间交互
按项目配置按项目配置 PICO 等终端开展空间交互记录，具体设备和任务按项目适配。
具体设备、采集范围与交付形式，以双方确认的项目方案为准。
应用场景
先看见动作，
再理解数据。
从桌面、织物和收纳开始，把常见任务放回它们真实发生的空间。
空间关系
物体的位置，
也在讲述任务。
收纳盒、抽屉和桌面构成了动作发生的尺度。空间关系是后续探索方向，按具体任务讨论视角、物体位置和动作过程，明确采集范围与交付要求。
家庭日常中的可理解任务
以下场景用于说明讨论起点，示意媒体不代表训练样本或已交付项目。
物体交互
从拿起、移动到放置，观察动作如何与物体状态相互关联。
织物整理
关注柔性物体在折叠、展开与整理过程中的连续动作。
生活收纳
在熟悉的日常空间里，理解物品归置与环境关系的变化。
数据价值与质量
把真实留下来，
把问题说清楚。
好的数据从清楚的任务开始，也在可复核的约定中完成。
真实
回到自然的生活场景，记录人与物体之间发生的动作。
完整
保留任务上下文，让动作不只是一帧画面，而是一段可理解的过程。
可靠
按项目约定复核视角、动作与素材，具体质量要求以双方确认内容为准。
合作前，先把问题对齐
从一个具体任务
开始谈起。
可以一起讨论哪些内容？
可以从任务场景、参与视角、物体与环境关系，以及希望理解的动作开始讨论。
设备和采集规模如何确认？
我们会按任务需求评估设备方向、采集范围与交付方式；EGO、PICO 等按项目配置，具体内容按项目方案确认。
如何开始一次合作沟通？
请通过下方商务邮箱说明任务背景与预期，我们会围绕可行的场景和记录方式继续沟通。
联系合作
把真实世界的
下一步，谈具体。
面向具身智能、机器人与研究团队的数据需求，欢迎一起讨论场景、视角与动作记录。
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